Хлюпать
значение слова
ХЛЮПАТЬ, хлюпаю, хлюпаешь, несовершенный вид 1. Издавать чавкающие звуки (разговорное). Хлюпала грязь под ногами лошадей. М. Горький. Доски сходен, прогибаясь под ногами, тяжело хлюпали по воде. М. Горький. 2. идти по чему-нибудь жидкому, вязкому, вызывая своими шагами такие звуки (просторечное). Хлюпал по грязи два километра.[Ушаков]