Хлюпаться

значение слова

ХЛЮПАТЬСЯ, хлюпаюсь, хлюпаешься, несовершенный вид (просторечное). 1. Волочиться по чему-нибудь грязному, жидкому. Подол хлюпается по грязи. 2. Несовершенный вид к хлюпнуться.
[Ушаков]