Хлюпнуться

значение слова

ХЛЮПНУТЬСЯ, хлюпнусь, хлюпнешься, совершенный вид (к хлюпаться) (просторечное). Упасть, свалиться, ударившись. Хлюпнуться в воду. Хлюпнуться в грязь.
[Ушаков]