Ходьба

значение слова

ХОДЬБА, ходьбы, множественного числа нет, женский род — действие по глаголу идти в 1 значении - ходить.
В доме стук, ходьба, метут и убирают. Грибоедов.
Утомлённый ходьбой по болоту, забрёл я в сарай. Некрасов
Натруженные за полтораста верст ходьбы ноги отказывались служить. Шолохов.
[Ушаков]