Кинуться

значение слова

КИНУТЬСЯ, кинусь, кинешься (разговорное) —
совершенный вид к кидаться в 1 значении. Кинуться в ноги кому-нибудь (упасть перед кем-нибудь на колени и кланяться в ноги).
И так на шею бы тебе я кинулся! Лермонтов.
[Ушаков]