Лизать

значение слова

ЛИЗАТЬ, лижу, лижешь, несовершенный вид
  1. кого-что. Проводить языком по чему-нибудь, касаться кого-нибудь или чего-нибудь языком.
    Собака лижет руку хозяина. Кошка лижет хвост. Лизать тарелку, доедая остатки.
  2. переносное значение, что. Касаться, покрывать, обдавать собою (преимущественно о стихиях, явлениях природы; книжное, поэтическое).
    Языки огня лизали стены дома.
    (Терек) лижет утёсы холодной волной. Пушкин.
  3. кого-что. Целовать (разговорное фамильярное неодобрительное).
    Будет тебе ребенка лизать.

    Лизать руки или лизать ноги или лизать пятки кому (разговорное фамильярное презрительное) - переносное значение пресмыкаться перед кем-нибудь, унижаться, подлизываясь.
[Ушаков]