Ляпнуться

значение слова

ЛЯПНУТЬСЯ, ляпнусь, ляпнешься, совершенный вид (к ляпаться) (просторечное).

Упасть, шлёпнуться.
Ляпнуться на спину. Снаряд ляпнулся прямо в середину окопа.
Ушибиться обо что-нибудь.
Ляпнулся об стену.