Палить

значение слова

ПАЛИТЬ, палю, палишь, несовершенный вид (разговорное и устаревшее) — стрелять из пушек, огнестрельного оружия залпами или часто.
Иван Кузьмич выдумал в мои именины палить из нашей пушки. Пушкин.
[Ушаков]