Пеленать

значение слова

ПЕЛЕНАТЬ, пеленаю, пеленаешь, несовершенный вид (к спеленать), кого-что —
завертывать (грудного ребенка) в пеленки, лишая свободы движений. Пеленать детей.
‖ Завертывать в свивальник. Древние пеленали покойников.

[Ушаков]