Пелёнка

значение слова

ПЕЛЁНКА, пелёнки, чаще множественное число, женский род —
небольшая простынка, в которую завертывают, пеленают грудных детей.

Из пелёнок - переносное значение в раннем детстве, с раннего детства.
Чуть лишь из пеленок, кокетка, ветреный ребенок! Пушкин.
С пелёнок - переносное значение то же, что с пелен. Знать кого-нибудь с пелёнок.

[Ушаков]