ПЕТУШКОМ, наречие (разговорное). О движении куда-нибудь: сбоку, позади кого-нибудь другого, с заискивающим видом, робко. ничего, ничего, я так: петушком, петушком, побегу за дрожками. Гоголь. В первый раз в жизни я шел "рядом" с начальником, а не следовал за ним "петушком". Салтыков-Щедрин.
[Ушаков]