Покачиваться

значение слова

ПОКАЧИВАТЬСЯ, покачиваюсь, покачиваешься, несовершенный вид Быть в состоянии легкого движения из стороны в сторону, слегка качаться. Лодка покачивалась на волнах. Весь день он покачивался в седле. Шолохов.
‖ Шататься, нетвердо стоять на ногах. Он шел, покачиваясь. [Ушаков]