ПОЛАДИТЬ, полажу, поладишь, совершенный вид, с кем. Прийти к какому-нибудь соглашению, установить возможность совместной деятельности, добиться взаимного понимания. Мы с ним поладили. На чем вы поладили? Мы, верно, уж поладим, коль рядом сядем. Крылов. В родню свою неукротим, с Петром мой пращур не поладил. Пушкин. Они что-то (между собой) не поладили.
[Ушаков]