ПОЛЗАТЬ, ползаю, ползаешь, несовершенный вид 1. Те же значении., что у глагол ползти в 1 и 2 значении., с той разницей, что ползти означает движение в один прием и в одном направлении, а ползать - движение, повторяющееся и совершающееся в разное время, в разных направлениях. Черви ползают по земле. Насекомые ползают. Ребятишки ползают по полу. Градской голова Сухобаев зовет арестантов, и они, большие и серые, тяжелые - молча ползают по улице, вырывая траву с корнем. М. Горький. Рожденный ползать летать не может. М. Горький. 2. переносное значение, перед кем-чем. Унижаться перед кем-нибудь, подличать, пресмыкаться перед кем-нибудь (презрит.). Грозный был злой человек... а умный царь: Москва дрожала, князья и бояре ползали в униженьи. Марлинский. Ползать в ногах у кого (презрит. риторическое) - то же, что ползать во 2 значении.
[Ушаков]