ПОПЛЕСТИСЬ, поплетусь, поплетёшься, прошедшее время поплёлся и поплелся, поплелась; поплётшийся, совершенный вид (разговорное). Пойти медленно, не торопясь или с трудом. Поплелся кое-как домой без новых бед. Крылов. Хозяйка, дай кафтан, я поплетусь. Пушкин. Вышел на улицу и поплелся. Чехов.
[Ушаков]