Прикорнуть
значение слова
ПРИКОРНУТЬ и (региональное) прикурнуть, прикорну, прикорнёшь, совершенный вид (разговорное фамильярное). Привлечь, заснуть, прислонившись к кому-чему-нибудь или неудобно скорчившись, согнувшись. Прикорнув к спинкам диванов, стараются уснуть. Чехов. (Ваня) лежал на земле, смирнехонько прикурнув под угловатую рогожу. Тургенев.
[Ушаков]