Раскрепоститься

значение слова

1. возвратное к раскрепостить; стать свободным от крепостной зависимости или от какого-нибудь иного гнёта.
   [Ушаков]
2. Избавиться от внутренних мышечных или психологических зажимов.
   Он расслабился полностью и стал раскрепощённым.
   [майор Махони]