в значении существительного стремянный, стремянного, мужской род Конюх-слуга, ухаживавший за верховой лошадью своего господина (историческое).
Стремянный привел виновную лошадь, держа её под уздцы. Пушкин.
Князь Курбский от царского гнева бежал, с ним Васька Шибанов стремянный. А.К. Толстой. ‖ В Московской Руси - придворный, находившийся у царского стремени при церемониях выезда царя (историческое).