Несовершенный вид кступить в 1 значении.
Во тьме ночной ступает лёгкою ногой. Пушкин.
Её движенья непроворны, она ступает тяжело. Брюсов.
повелительное наклонение ступай(те) употребляется также как предложение удалиться откуда-нибудь, пойти, поехать куда-нибудь.
Ступайте и проспитесь, от вас несет, как из кабака. Чехов .
- Что же вы стоите? Ступайте к ней скорей! А. Островский.
Ступайте на юг: освежитесь, наберитесь новых впечатлений. Гончаров.