Производить шорох, тереть, шуршать.
По стёклам окна шаркал дождь. М. Горький.
Живей, рубанок, шибче шаркай! Казин.
Кто-то ходил, тихо шаркая туфлями. Пушкин.
Он встал и, шаркая ногами, пошёл в свою спальню. Тургенев.
со словами "ногой", "ногами" и без них. То же, придвигая быстро одну ногу к другой и ударяя слегка каблуками (знак вежливости при приветствии, преимущественно у военных).
Кавалеры стали шаркать и кланяться. Пушкин.
Медоточил, рассыпался бисером, шаркал ногами. Чехов.
Он в битвах не бывал - шаркал по гостиным. Д. Давыдов.