Шкурить
значение слова
ШКУРИТЬ, шкурю, шкуришь, несовершенный вид, что (специальное) — шлифовать шкуркой (смотрите шкурка в 3 значении).[Ушаков]
Примечание: имеется значение слова шкурить в молодёжном сленге - разбираться в чём-то (искажение слова шарить).