Тявкать

значение слова

ТЯВКАТЬ, тявкаю, тявкаешь, несовершенный вид 1. Отрывисто лаять (преимущ. о маленьких собаках) (разговорное). Сонно тявкали собаки. Максим Горький. 2. переносное значение Ворчать, браниться (просторечное вульгарное).
[Ушаков]