Цапать

значение слова

ЦАПАТЬ, цапаю, цапаешь, несовершенный вид, кого-что (просторечное).

Задевать за что-нибудь, царапая. Дверь цапает пол.
Хватать когтями, царапать. Кошка цапает руку.
Брать, хватать, схватывать. Не цапай у меня из рук. Не цапай за плечо.
Бить, ударять.