Удалой

значение слова

УДАЛОЙ, удалая, удалое, и УДАЛЫЙ, удалая удалое; удал, удала, удало (нар.-поэтическое) —
исполненный удали, отваги.
Вот и пала ночь туманная, ждет удалый Молодец. Некрасов.
Собой красавец, и развеселый, и такой удалый. А. Островский.
Молодец удалой соловьем засвищет. А. Кольцов.
Вдруг песня хором грянула, удалая, согласная. Некрасов.
И стар (или мал), да удал. Поговорка.
Вот мчится тройка удалая. Ф. Глинка.

[Ушаков]