Уговориться

значение слова

УГОВОРИТЬСЯ, уговорюсь, уговоришься, совершенный вид (к уговариваться), с кем-чем и с информацией Условиться, прийти к взаимному соглашению о чем-нибудь, сговориться. Уговорились ехать вместе.
[Ушаков]