Урваться

значение слова

УРВАТЬСЯ, урвусь, урвёшься,.совершенный вид (к урываться) (разговорное фамильярное). Освободиться, отлучиться на короткое время для чего-нибудьА. уж это, чтобы урваться когда из дому... - и не думай лучше. А. Островский.
[Ушаков]