Валяться

значение слова

ВАЛЯТЬСЯ, валяюсь, валяешься, несовершенный вид (разговорное).

Лежать, небрежно раскинувшись или упав. Пьяный валяется на мостовой.
‖ лежать, бездельничая. Целый день на диване валяется.
Быть небрежно брошенным и лежать не на месте. Шарф валяется на полу. Книги валяются на стульях.
Лёжа, кататься, переворачиваться с боку на бок. Валяться снегу. Лошадь валяется в траве.
страдательный залог к валять.

Валяться в ногах у кого (разговорное) - переносное значение усиленно, униженно просить кого-нибудь.