ВПРЯГАТЬ

значение слова

ВПРЯГАТЬ, впрягаю, впрягаешь, несовершенный вид (к впрячь), кого-что во что. Запрягать нескольких в одну повозку, припрягать к уже запряженным. Впрягать лошадей в сани. Впряги еще вороного.
‖ переносное значение Заставлять принимать участие (преимущественно в тяжелой работе).
[Ушаков]