ВСКАРАБКАТЬСЯ

значение слова

ВСКАРАБКАТЬСЯ, вскарабкаюсь, вскарабкаешься, совершенный вид (к вскарабкиваться), на кого-что (разговорное). Влезть, карабкаясь. Вскарабкаться на дерево, на лошадь.
[Ушаков]