ВЗБАРАХТАТЬСЯ

значение слова

ВЗБАРАХТАТЬСЯ, взбарахтаюсь, взбарахтаешься, совершенный вид (разговорное). Барахтаясь, карабкаясь, влезть, подняться на что-нибудь Ребенок насилу взбарахтался на диван.
[Ушаков]