Ёрзать

значение слова

Ёрзать, ёрзаю, ёрзаешь, несовершенный вид (разговорное) —
двигаться в разные стороны по одному месту, беспокойно сидеть. Ученик всё время оглядывался и ёрзал на парте.
[Ушаков]