Ёрзать значение слова Ёрзать, ёрзаю, ёрзаешь, несовершенный вид (разговорное) — двигаться в разные стороны по одному месту, беспокойно сидеть. Ученик всё время оглядывался и ёрзал на парте. [Ушаков]