Чередование О — А

§ 27 словаря Ушакова

О чередуется с А: поклон-кланяться, коснуться — касаться.

Это чередование проявляется при образовании глаголов на -ывать, -ивать:
выпросить — выпрашивать,
вспороть — вспарывать,
ловить — лавливать,
носить — нашивать,
морозить - замораживать,
удвоить — удваивать,
взболтать — взбалтывать.