Признаки инфинитива

§ 84 словаря Ушакова

Инфинитив имеет окончания: -ть, -ти, -чь, — первое у глаголов с основой на гласную: читать, видеть, купить, колоть, уснуть, плыть, взять, а также у некоторых глаголов с корнем на а, д, т: лезть, красть (сравните краду), вычесть (сравните вычту); второе — у глаголов с корнем на с, з, д, т: нести, везти, вeсти (сравните веду), плести (сравните плету), а также у глагола идти: и производных от него (например, уйти), причём ударение падает на ти, но не у глаголов с приставкой вы, переносящих ударение на эту приставку: вынести, вывезти, вывести, выплести, выйти; наконец, третье-у глаголов с корнем на к, г: печь (сравните пеку), стеречь (сравните стерегу).

В просторечии, а также в стихах вместо окончаний -зти, -сти встречаются -ать, -еть с переносом ударения с окончания на предшествующий слог, вроде: перевезть, приобресть, принесть; например, у Пушкина: «Письмо Татьяны перевесть»; «Я вынесть больше брата мог».