ПРИКОСНУТЬСЯ, прикоснусь, прикоснёшься, совершенный вид (к прикасаться), к кому-чему и (устаревшее). кого-чего. Слегка задеть кого-что-нибудь, дотронуться до кого-чего-нибудьПрикоснуться рукой к волосам. Печка так накалена, что нельзя прикоснуться.
[Ушаков]