Выпрастываться

значение слова

ВЫПРАСТЫВАТЬСЯ, выпрастываюсь, выпрастываешься, несовершенный вид (просторечное).
  1. Несовершенный вид к выпростаться.
  2. страдательный залог к выпрастывать.

  3. [Ушаков]