ВЫПРОСТАТЬСЯ

значение слова

ВЫПРОСТАТЬСЯ, выпростаюсь, выпростаешься, совершенный вид (к выпрастываться) (просторечное).
  1. То же, что опростаться.
  2. Высвободиться из-под чего-нибудь
  3. Испражниться.

[Ушаков]