ВЫПРОСТАТЬ

значение слова

ВЫПРОСТАТЬ, выпростаю, выпростаешь, совершенный вид (к выпрастывать), что.
  1. То же, что опростать (просторечное). Выпростай корзину.
  2. Вынуть из-под чего-нибудь (разговорное). Выпростать руки из-под одеяла.

[Ушаков]