ВЫПРОСИТЬСЯ

значение слова

ВЫПРОСИТЬСЯ, выпрошусь, выпросишься, совершенный вид (к выпрашиваться) (разговорное) —
По просьбе получить позволение отлучиться, уйти откуда-нибудь; отпроситься. Выпроситься в отпуск.
[Ушаков]